Matrix 1S Brushless Flight Controller 5IN1 II (do lutowania)

Uwaga

Najważniejsze cechy

• All-in-One: Łączy FC, ESC, OSD, wbudowany odbiornik Serial ELRS 2.4GHz oraz VTX 5.8GHz 400mW w jednej, kompaktowej jednostce.
• Ulepszone ESC 12A ciągłego: Dostarcza 12A prądu ciągłego (18A szczytowo) dla mocnego napędu.
• Zwiększona wytrzymałość: Solidny system montażu na 3 punktach oraz PCB o grubości 1,0 mm, które absorbują siły podczas upadków i chronią kluczowe komponenty.
• Elastyczne opcje montażu: Dostępne wersje bezlutowane i wymagające lutowania, dopasowane do różnych umiejętności i wymagań wagowych. Większe pady lutownicze ułatwiają i stabilizują własne połączenia.
• Zaawansowane komponenty: Oparte na wydajnym procesorze G473, zapewniającym precyzję w wyścigach i skomplikowanych manewrach freestyle.
• Optymalny układ: Udoskonalony układ elementów poprawia trwałość i niezawodność.

Specyfikacje

FC

• MCU: STM32G473CEU6
• Żyroskop: ICM42688P
• Pamięć Blackbox: 16MB
• Czujniki: Pomiar napięcia i prądu
• BEC: 5V, maks. 3A
• UART: UART1, UART2 (dla VTX), UART3 (dla RX), UART4
• Betaflight OSD: AT7456E
• ESC: 12A ciągłego
• RX: Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
• VTX: 5.8GHz 48 kanałów, maks. 400mW
• Firmware FC: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
• Port USB: SH1.0-4Pin
• Złącze silnika: JST1.25
• Złącze baterii: BT2.0
• Rozstaw otworów montażowych: 26mm x 26mm
• Waga: 4.1±0.1g (wersja bezlutowana), 3.76g (wersja wymagająca lutowania)

ESC

• Wejście zasilania: tylko 1S
• Prąd: 12A ciągłego, 18A szczytowo
• Firmware ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex dla BB51 Bluejay
• Cyfrowy protokół sygnału: DShot300, DShot600

VTX

• Moc wyjściowa: 25/100/200/400/PIT
• Częstotliwość: 5.8GHz 48 kanałów, z Raceband: 5658–5917 MHz
• Wybór kanału: SmartAudio2.0
• Typ modulacji: FM
• Sterowanie częstotliwością: PLL
• Wszystkie harmoniczne: maks. -50 dBm
• Stabilność częstotliwości: ±100 kHz (typ.)
• Precyzja częstotliwości: ±200 kHz (typ.)
• Błąd nośnej kanału: ±1.5 dB
• Port antenowy: 50 Ω
• Temperatura pracy: -10℃–80℃

Schemat

Ulepszone ESC 12A ciągłego

Matrix 5IN1 II posiada znacznie mocniejszy ESC, ulepszony z 5A do solidnych 12A ciągłego prądu (18A szczytowo), aby sprostać dużym chwilowym obciążeniom 1S whoopów. To zwiększenie osiągnięto przez integrację 12 tranzystorów MOS bezpośrednio na płytce po rygorystycznych testach. W połączeniu ze złoconymi złączami silnikowymi zapewnia lepszą przewodność i dostarczanie mocy, gwarantując silniejszy i bardziej responsywny napęd.

Zwiększona wytrzymałość i ochrona przed upadkami

Odpowiadając na opinie społeczności dotyczące odporności na upadki, płytka została wyposażona w system montażu na 3 punktach. Projekt ten tworzy istotną przestrzeń amortyzującą podczas uderzeń, zmniejszając obciążenie kluczowych komponentów i obniżając współczynnik uszkodzeń nawet do 80%. W połączeniu z pogrubionym PCB 1.0 mm i zoptymalizowanym układem elementów, Matrix 5IN1 II jest zbudowany, aby przetrwać ciężkie upadki.

Dwie opcje montażu: bezlutowana lub wymagająca lutowania

Aby dopasować się do różnych konstruktorów, Matrix 5IN1 II jest dostępny w dwóch wersjach: bezlutowanej i wymagającej lutowania. Wersja bezlutowana ma złącza silnikowe i przewód zasilający wstępnie przylutowane dla szybkiego i prostego montażu, podczas gdy wersja wymagająca lutowania zawiera złocone złącza JST1.25 i kabel BT2.0 U w zestawie do indywidualnego okablowania. Większe pady lutownicze umożliwiają bezpośrednie lutowanie w celu oszczędności masy.

Matrix 5IN1 II vs. Matrix 5IN1 vs. Air 5IN1

Wszystkie trzy kontrolery lotu mają ten sam rdzeń MCU, OSD, RX i VTX. Matrix 5IN1 II to następna generacja kompromisu, łącząca wytrzymałą płytkę o grubości 1 mm i większe pady lutownicze serii Matrix z niezwykle lekką konstrukcją — dodając jedynie 0,16 g w porównaniu z Air 5IN1. Wyróżnia się ESC 12A ciągłego (18A szczytowo), złoconymi złączami i montażem na trzech punktach, dostarczając większą moc i najwyższą ochronę przed uszkodzeniami w wysoko wydajnych konstrukcjach.

Serial ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX używa protokołu Crossfire (CRSF) do komunikacji między odbiornikiem a kontrolerem lotu. Odbiornik Serial ELRS 2.4G obsługuje aktualizację do ELRS V3.0 bez konieczności flashowania firmware Betaflight kontrolera lotu. Wejście w tryb parowania odbywa się przez włączenie/wyłączenie zasilania trzy razy.

• Podłącz i odłącz kontroler lotu trzykrotnie;
• Upewnij się, że dioda RX wykonuje szybkie podwójne miganie, co oznacza tryb parowania;
• Upewnij się, że moduł RF TX lub nadajnik radiowy wchodzi w tryb parowania i wysyła impuls parowania;
• Jeśli odbiornik świeci światłem stałym, jest sparowany.

Serial ELRS 2.4G RX można aktualizować przez Wi‑Fi lub przez Betaflight serial passthrough. Poniżej sposób aktualizacji firmware odbiornika Serial ELRS 2.4G przez passthrough.

• Podłącz FC do komputera, użyj ExpressLRS Configurator zamiast Betaflight Configurator;
• Wybierz cel "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
• Flashuj używając opcji BetaflightPassthrough w ExpressLRS Configurator.

Jak flashować firmware przez Wi‑Fi (instrukcja)

Betaflight Firmware i CLI

Oficjalni deweloperzy Betaflight zalecają używanie wersji 42688 dla żyroskopu, a wiele problemów z ICM42688 zostało naprawionych w wersji 4.5.3. Prosimy zapoznać się z informacjami dotyczącymi wersji 4.5.3.

• Firmware FC: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 — pobierz firmware i plik CLI dump
• Link referencyjny: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3

Bluejay ESC Firmware

Z rozwiązaniem BB51 ESC, Matrix 1S Brushless Flight Controller używa A_X_5_96KHz_V0.19.hex dla sprzętu BB51 Bluejay; wspiera DShot300, DShot600 oraz filtr RPM w Betaflight, oferuje stałe częstotliwości PWM 24KHz, 48KHz i 96KHz do wyboru oraz niestandardowe melodie startowe.

NIE flashuj firmware z krótszym interwałem, w przeciwnym razie istnieje ryzyko zacięcia i spalenia kontrolera lotu.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Pobierz BLHeliSuite16714903
• Pobierz firmware Bluejay ESC (wybierz A_X_5_96KHz_V0.19.hex)

Jak używać portów szeregowych, wbudowanego RX i VTX

Domyślnie UART2 jest połączony z VTX, a UART3 z RX. Aby udostępnić UART3, usuń rezystor. Dodatkowo ten FC rezerwuje 2 kompletne, w pełni funkcjonalne porty szeregowe, które mogą być użyte dla zewnętrznych odbiorników CRSF/SBUS, GPS, HD VTX lub innych urządzeń szeregowych. Odwołaj się do poniższych obrazów.

Zawartość opakowania

Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller (wersja bezlutowana)

• 1 × Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller (wersja bezlutowana)
• 1 × Adapter Type-C do SH1.0
• 1 × Kabel adaptera SH1.0-4Pin
• 1 × Antena 5.8G
• 4 × Wkręty samogwintujące M1.2×4
• 4 × Wkręty samogwintujące M1.4×5
• 4 × Amortyzujące kuleczki